O Optimus é um robô humanoide sendo construído e desenvolvido pela Tesla de Elon Musk e projetado para interagir com o ambiente ao seu redor usando dois braços, mãos e pernas. Veja o que ele pode fazer, para que pode ser usado, como funciona e quando poderá se tornar mais amplamente disponível.
Fonte: Built In – Escrito por Jacó Biba
Resumo: O robô Optimus da Tesla é uma máquina humanoide projetada para caminhar, levantar, classificar objetos e navegar por terrenos usando IA e sensores. A sua produção pode começar ainda em 2025, com um custo projetado abaixo de US$ 30.000. Os casos de uso incluem trabalho em fábricas e tarefas domésticas, embora ainda existam desafios em termos de implantação e demanda.
Quando Elon Musk anunciou pela primeira vez a entrada da Tesla na robótica , apresentando uma dançarina vestida com um body, o robô Tesla pode ter parecido uma ideia absurda. Voltando ao presente, o robô da Tesla, Optimus, está prestes a se tornar um produto viável — supostamente.
O que é o robô Optimus da Tesla?
O Optimus é um robô humanoide projetado pela Tesla. O CEO da empresa, Elon Musk, apresentou o conceito em 2021, e o primeiro protótipo foi revelado no Dia da IA de 2022 da empresa. Musk espera um dia produzir o robô em larga escala e colocá-lo para operar suas fábricas.

Ainda há muita especulação em torno dos detalhes exatos deste robô humanoide, mas Musk e sua equipe deram muitas pistas sobre quando o Optimus poderá ficar disponível e quais funções ele poderá desempenhar nos próximos anos.
O robô Optimus é um robô humanoide que pode andar sobre duas pernas e interagir com o mundo físico com um par de braços e mãos. A Tesla comparou o Optimus aos carros da empresa, afirmando que a empresa simplesmente está fazendo a transição de robôs sobre rodas para robôs com pernas. Não é surpresa, portanto, que o Optimus adote grande parte da tecnologia vista nos veículos da Tesla, incluindo um sistema de IA para entender e mapear seus arredores.
Após o anúncio do robô Optimus feito por Musk em 2021, um protótipo foi lançado em 2022, e a próxima versão, conhecida como Optimus Gen 2, foi revelada em dezembro de 2023. Durante o Dia da IA da Tesla em 2022, Musk elogiou o Optimus como “uma transformação fundamental para a civilização” e um contribuidor para um “futuro de abundância” — um sem pobreza e “onde você pode ter o que quiser em termos de produtos e serviços”.
Musk reiterou essas afirmações no evento We, Robot de 2024 da Tesla , onde robôs Optimus foram expostos para interação do público. “Acredito que este será o maior produto de todos os tempos”, disse Musk. Ele prevê que os preços de bens como o robô Optimus cairão com o tempo, resultando em uma “era de abundância”.
No entanto, nos dias seguintes ao evento, a Bloomberg relatou que os robôs vistos interagindo com os convidados, servindo bebidas e jogando jogos como charadas eram, na verdade, operados remotamente por humanos, citando fontes “familiarizadas com o assunto”.
Por que a mais recente atualização do Optimus da Tesla é tão impressionante. | Vídeo: Resolvendo o Problema do Dinheiro:
O que o robô Optimus da Tesla pode fazer?
O Optimus pode realizar uma série de ações que exigem habilidades motoras e perceptivas básicas. Ele pode andar para a frente, autocalibrar seus membros e movê-los em várias direções, além de posicionar o corpo em diferentes poses (incluindo uma em que se equilibra em uma perna só). Ele também pode pegar, classificar e fazer ajustes corretivos em objetos que segura nas mãos — como colocar um bloco de brinquedo caído com o lado certo para cima — sozinho. Além disso, ele pode reconhecer ambientes que encontra e localizar seus próprios membros usando sensores.
O que o Optimus da Tesla pode fazer?
- Andar para frente
- Agachar-se
- Classificar objetos com base na cor
- Equilíbrio em uma perna
- Levantar um objeto com um braço
- Apertar um objeto e levantá-lo
- Reconhecer diferentes ambientes
- Percorrer terrenos irregulares de forma autônoma
E o Optimus continuou a fazer grandes avanços. Em um vídeo compartilhado pela Tesla em dezembro de 2024, o robô é mostrado atravessando terrenos irregulares e até mesmo se recuperando de um deslize em determinado momento — tudo sem qualquer visão. No vídeo, o Optimus não é controlado remotamente; em vez disso, ele depende de uma rede neural e sensores para navegar sozinho.
Esses avanços aumentam ainda mais a diferença entre o Optimus Gen 2 e a versão inicial que estreou em 2022. Ainda assim, falhas na versão inicial indicam para onde o robô pode estar indo.
“O design da mão era bem básico”, disse Alexander Kernbaum, diretor interino do Laboratório de Robótica do SRI International, um instituto de pesquisa que desenvolveu o robô humanoide Proxi, sobre o modelo de 2022. “E eu diria que a maior parte do tempo gasto deve ser na mão e na manipulação hábil.”
E quando se trata de movimento, Carlotta Berry, professora de engenharia elétrica e de computação no Instituto de Tecnologia Rose-Hulman, em Indiana, achou os protótipos pouco impressionantes em comparação a outros robôs humanoides como o Atlas, da Boston Dynamics, que consegue fazer parkour — embora a Optimus tenha começado a fazer comparações com o Atlas em vista de seu progresso mais recente.
Berry, cujos interesses de pesquisa incluem a interação entre humanos e robôs, disse à Built In que espera que o Optimus utilize algum processamento de linguagem natural para que o robô seja capaz de trabalhar em conjunto com humanos e entender suas intenções sem precisar de pistas verbais. Essa previsão pode não estar muito longe de se tornar realidade, com novas especulações sobre a possibilidade do Optimus conversar com usuários em breve.
Para que será usado o robô Optimus da Tesla?
Não está claro para que serve o Optimus, principalmente porque o próprio Musk não expressou uma visão concreta para o robô no passado. Durante o evento We, Robot, Musk apresentou amplas aplicações para o Optimus, estabelecendo-o como um robô de uso geral e cotidiano.
“Ele fará tudo o que você quiser”, disse Musk . “Pode ser um professor, tomar conta dos seus filhos; pode passear com seu cachorro, cortar a grama, fazer compras; pode ser apenas seu amigo, servir bebidas. Tudo o que você imaginar, ele fará.”
Dada a capacidade da Optimus de levantar 68 kg e carregar 20 kg enquanto caminha a 8 km/h, faz sentido usar os robôs em ambientes de fábrica. Aliás, Musk sugeriu que os robôs da Optimus poderiam suprir a atual escassez de mão de obra em certas áreas. Musk chegou a cogitar a ideia de desenvolver milhões de unidades até 2029 para que operem nas fábricas da Tesla .

Como funciona o robô Optimus da Tesla?
O Optimus tem seu próprio “cérebro”, ou computador central, alimentado por um chip de IA contendo uma rede neural treinada. O robô também conta com tecnologias de IA, como aprendizado profundo e visão computacional, além de câmeras e sensores de piloto automático para perceber e navegar pelos arredores, como sugerem as vagas em aberto na página de carreiras da Tesla.
O Optimus também possui um sistema de navegação visual gerenciado por redes neurais de ponta a ponta totalmente treinadas para facilitar a locomoção. Ele conta com uma biblioteca de referências de movimento natural — basicamente, engenheiros registraram movimentos humanos, como pegar uma caixa de uma prateleira, e mapearam esses dados de movimento, que foram otimizados para se adaptarem ao movimento do mundo real, para o Optimus. E como o Optimus utiliza o mesmo sistema de IA dos veículos da empresa, ele consegue se lembrar de ambientes para melhorar interações futuras.
Em sua estrutura externa, o Optimus foi projetado com uma combinação de metal e plástico, embora o plástico seja enfatizado para tornar o corpo mais leve e eficiente. Ele também possui uma tela interativa na parte frontal para exibir e comunicar informações. Para executar ações, o robô guia seus movimentos com um computador autônomo localizado em seu peito e é alimentado por uma bateria de 2,3 quilowatts por hora.
Quando o robô Optimus da Tesla estará pronto para uso?
O cronograma de lançamento do Optimus continua mudando, embora os modelos possam chegar mais cedo. Musk planeja iniciar a produção de uma “legião” de 5.000 robôs Optimus em 2025 para uso nas linhas de montagem da Tesla. Ainda assim, não há garantia de que um robô humanoide Tesla finalizado esteja pronto até o final de 2025.
A produção do Optimus está sendo complicada pelo recente anúncio das restrições à exportação de metais de terras raras pela China. Os controles foram impostos em resposta aos aumentos de tarifas do presidente Donald Trump sobre produtos chineses, mas podem afetar a produção dos robôs Optimus, que dependem de ímãs de terras raras para diversos recursos de movimentação e manuseio. Apesar das restrições, Musk afirma que espera iniciar a produção dos robôs humanoides, já que a empresa busca obter uma licença de exportação para continuar importando os componentes.
Embora muitas das tarefas que o Optimus está programado para executar possam ser úteis, Kernbaum destacou que já existem robôs com os recursos propostos para o Tesla Optimus Gen 2, ainda que separadamente. “O Optimus é apresentado como um robô de uso geral, e acho que estamos muito longe de um momento em que isso fará sentido”, disse Kernbaum. “Possivelmente não enquanto eu estiver vivo.”
As limitações tecnológicas são um dos motivos do atraso, segundo Kernbaum. Mas a falta de demanda é outro, disse ele, especialmente quando é mais fácil desenvolver um robô realmente bom em executar uma tarefa, como colher morangos, do que adaptar uma fábrica ou instalação logística para atender às necessidades do robô.
Quanto custará o robô Optimus da Tesla?
Durante o evento We, Robot de 2024, Musk afirmou que um robô Optimus poderia custar entre US$ 20.000 e US$ 30.000, ou “menos que um carro” a longo prazo. Musk espera que os custos do Optimus e de outros produtos da Tesla diminuam ao longo dos anos, tornando-os ainda mais acessíveis. Mas o preço final do robô ainda é incerto.
Perguntas Mais frequentes
Quanto custará o robô Optimus da Tesla?
Ainda é cedo para determinar o preço exato de um robô Tesla, mas Musk estimou que ele poderia custar menos da metade do preço de um carro Tesla. Isso colocaria o Optimus em torno de US$ 20.000.
O que o robô Optimus da Tesla pode fazer?
Em um vídeo postado pela Tesla, o Optimus é retratado caminhando em terrenos irregulares e até mesmo mantendo o equilíbrio quando escorrega. O robô também demonstrou ser capaz de realizar as seguintes ações:
- Andar para frente
- Autocalibrar seus membros e os mover em várias direções
- Equilíbrio em uma perna
- Levantar um objeto com um braço
- Separar um objeto e levantá-lo
- Classificar objetos
- Fazer ajustes corretivos em objetos portáteis
- Reconhecer diferentes ambientes
- Localizar seus próprios membros com sensores
- Percorrer terrenos irregulares de forma autônoma
O robô Optimus da Tesla pode dirigir veículos?
Não, o Optimus não pode dirigir. Por enquanto, ele consegue realizar ações básicas como caminhar, pegar objetos e se equilibrar em uma perna só.
O Optimus andando dentro da fábrica da Tesla:
Quão rápido o robô Optimus da Tesla pode se mover?
Optimus não consegue correr — pelo menos, ainda não. Por enquanto, ele consegue andar a oito quilômetros por hora.
Quanto peso um robô Tesla Optimus pode carregar?
O Optimus da Tesla consegue levantar 68 kg (150 libras) de peso morto. Ele também pode carregar até 20 kg (45 libras) a uma velocidade de 8 km/h.
O robô Optimus da Tesla já atacou um trabalhador?
Em 2021, um engenheiro de uma fábrica da Tesla em Austin, Texas, estava realizando manutenção em três braços robóticos, mas não percebeu que um deles estava ligado. O braço começou a se mover e prendeu o engenheiro, arranhando suas costas e braço no processo. Outro trabalhador apertou um botão de parada de emergência para desligar o braço robótico antes que o incidente se agravasse.
Quando posso comprar um robô Tesla Optimus?
Não há uma data exata de lançamento para o robô Optimus; a produção está prevista para começar em 2025. Musk também pretende ter milhões de unidades operando fábricas da Tesla até 2029.
Jacob Biba: Expertise Robotics and hardware, University of North Carolina – é repórter da Built In e cobre robótica e hardware. Antes da Built In, trabalhou como escritor e fotógrafo freelancer. Seu trabalho já foi publicado no New York Times, no Washington Post, no Intercept e no The New Republic. Biba é formado em sociologia pela Universidade da Carolina do Norte em Asheville.
Matthew Urwin contribuiu com a reportagem desta história.